iMC4xxE/A、iMC3xx2E系列运动控制卡的主要区别
      iMC4xxE/A运动控制卡与iMC3xx2E系列运动控制卡在外观、大小、接线方式都是一样的,iMC4xxE/A包括两个系列:iMC4xxE(无模拟量输入输出),iMC4xxA(含模拟量输入输出),下表列出主要功能的区别:

功能

iMC4xxE/A

iMC3xx2E

点到点运动(绝对位置/相对位移)

连续速度运动

电子齿轮(从动轴跟随主动轴运动)

电子手轮运动

基于电子齿轮/增量式点到点运动

基于电子齿轮运动

插补运动

双插补空间

双插补空间

轮廓运动模式

比例跟随功能

龙门驱动(双电机驱动/主从跟随运动)

进给倍率控制

全局进给率控制

仅有插补进给率控制

位置捕获锁存

纯硬件

半硬件

位置/位移比较输出功能

纯硬件

反向间隙补偿和线性补偿

搜索原点方式

见注⑦

见注⑦

DA输出(可跟随某参数的值按比例地输出)

412bit(仅iMC4xxA

AD采样

812bit(仅iMC4xxA

PWM(占空比/频率可跟随某参数的值按比例地输出)

4路(仅iMC4xxA


注:
① iMC3xxxE支持同时执行主坐标系和辅坐标系点到点运动;
② iMC3xxxE仅支持基于电子齿轮功能的电子手轮运动,iMC4xxE/A除此之外还支持基于点到点运动模式的电子手轮运动;
③ 包括两轴圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线(圆弧+直线),等支持插补过程中输出开关量;
④ 该功能是指某参数的值按比例跟随另一参数值的变化而变化,例如某轴的位置跟随模拟量输入电压变化;
⑤ iMC4xxE/A的进给率控制是全局控制的,可以同时控制除了轮廓运动外所有运动模式的所有轴,iMC3xxxE只有插补运动时有进给率控制,只控制参与插补运动的所有轴;
⑥ iMC4xxE/A的位置捕获是纯硬件执行:探针开关输入有效时刻即把反馈位置压入缓存器;iMC3xxxE的位置捕获是半硬件执行:探针开关输入有效时,在本控制周期内(即1mS内)把反馈位置压入缓存器。
⑦ iMC4xxE/A的原点搜索方式更易于理解和设置,支持减速开关,iMC3xxxE的搜索原点方式相对较复杂。


各型号开关量/模拟数量

型号

轴接口数

开关量输出

开关量输入(未含轴IO

AD通道

DA通道

PWM

通道

iMC404E

4

48

32

0

0

0

iMC408E

8

48

32

0

0

0

iMC412E

12

48

32

0

0

0

iMC416E

16

48

32

0

0

0

iMC406E

6

40

32

0

0

0

iMC410E

10

40

32

0

0

0

iMC414E

14

40

32

0

0

0

iMC404A

4

32

32

8

4

4

iMC408A

8

32

32

8

4

4

iMC412A

12

32

32

8

4

4

iMC416A

16

32

32

8

4

4

iMC406A

6

32

26

8

4

4

iMC410A

10

32

26

8

4

4

iMC414A

14

32

26

8

4

4

iMC3042E

4

48

32

0

0

0

iMC3082E

8

48

32

0

0

0

iMC3122E

12

48

32

0

0

0

iMC3162E

16

48

32

0

0

0

iMC3062E

6

40

32

0

0

0

iMC3102E

10

40

32

0

0

0

iMC3142E

14

40

32

0

0

0

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