高速以太网通信

       广州研为生产的iMC3xx2E系列、iMC4xxE/A系列运动控制卡，采用高速实时以太网与计算机通信，充分利用通信带宽，以及专门为运动控制而优化的通信协议，四级校验监控，加上零时延的硬件协议处理机，使计算机与控制卡之间的通信高速、稳定可靠，无论从通信速度、稳定性等都优于以TCP/IP封装的协议。

      该协议兼容IEEE 802.3标准，可采用普通网线，交换机等进行扩展连接，最多可扩展连接64块控制卡，采用无线路由器扩展还可以实现计算机与控制卡的无线连接。

      老式运动控制卡大多采用类PCI接口，必须安装在计算机机箱内，PCI的金手指长时间易氧化，松动，导致连接失效，而且现在很多小型计算机取消了PCI插槽。USB总线在工业现场则容易受到干扰。以太网的通信速度虽然比不上PCI，但经过优化后，通信速度较普通以太网大大提升，对于运动控制领域卓卓有余。以太网通信的抗干扰性也优于PCI和USB总线，控制卡无需安装在计算机的机箱内，这样就可以采用小型的单板计算机或无风扇微型计算机，以及WindowsCE的触摸屏电脑，大大减小了整套系统的体积。