iMC6xxA与iMC6xxE的区别-广州研为

选型指南

iMC6xxA与iMC6xxE的区别

项目	iMC6xxA系列	iMC6xxE系列
多块卡串联功能ⁱ	√	╳
数码管显示ⁱⁱ	√	╳
轴0-轴3可以设置为脉冲轴ⁱⁱⁱ	╳	√
传动带跟随运动功能^iv	╳	脉冲轴支持
模拟量输入（0-10V）	2通道	╳
模拟量输出（0-10V）	2通道	╳
PWM输出（5V）	2通道	╳
RS485(支持Modbus RTU)	√	╳
RS232(支持Modbus RTU)	√	╳
开关量输入	24	52（含12个轴IO）
开关量输出	24	32

“√”表示具有此功能，“×”表示无此功能。
注释：
   ^ⅰ 多块卡串联功能：由于iMC6xxA系列的控制卡上有2个以太网口（除了EtherCAT网口之外），其中任何一个都可以连接计算机，另外一个可以连接另一块控制卡或扩展IO卡，像串联起来一样。而iMC6xxE上只有一个连接用于连接计算机的RJ45以太网口，若需要增加另外的控制卡或扩展IO卡，必须借助交换机/路由器。
    ^ⅱ 数码管显示：iMC6xxA系列的控制卡上有4位数码管，用于显示是否发生错误。
^ⅲ  iMC6xxE的轴0-轴3可以设置为脉冲轴，支持脉冲+方向的步进、伺服驱动器，支持驱动器的编码器输入。
   ^ⅳ  传输带跟随运动是指某轴跟随传输带的移动，可以实现在移动的传输带上执行插补或其它运动，类似在静止的平台上执行运动一样操作。一般可用于在传输带不停止的情况下对工件执行切割、点胶等操作。